更新时间：2024-10-16 08:06
天蝎座中心位置赤经16时40分，赤纬－36度。夏季出现于南方天空，蝎尾指向东南，在蛇夫座、人马座、天秤座等星座之间。α星（心宿二）是红色的一等星。疏散星团M6和M7肉眼均可见，座内有亮于4等的星22颗。
夏天20~21时，南方地平线附近有一颗亮星，这就是天蝎座α星（心宿二）。
天蝎座里视星等高于2.4等的恒星就有6颗，这个数量仅次于猎户座的7颗，与半人马座、大熊座并列第二。天蝎座大、亮星多，且是黄道星座，格外引人注目。但天蝎座只在黄道上占据了7°，是所有黄道星座中黄道经过最短的一个。
天蝎座从α星开始一直到长长的蝎尾都浸在银河里。α星恰恰位于蝎子的胸部，因而西方称它是“天蝎之心”。有趣的是，在中国古代，正好把天蝎座α星划在二十八宿的心宿里，叫作“心宿二”。东西方的天文学家们在此不谋而合。
古希腊天文学家托勒密将天蝎座分为蝎爪、北螯和南螯。天蝎座的最亮星是心宿二，亮度排名全天恒星第16。古代波斯人认为它是守护天球四柱之一，另外三柱分别是南鱼座的α星“北落师门”、狮子座的α星“轩辕十四”及金牛座的α星“毕宿五”。
在中国古代天文学中，天蝎座身体部位的三颗星称为商星，猎户座腰带处的三颗星称为参星。天蝎和猎户分别是夏天和冬天最显著的星座，刚好一升一落，永不相见，不可能同时出现于天空上，因此杜甫有诗曰：“人生不相见，动如参与商。”（《赠卫八处士》）。天蝎座区域在古代中国主要分成三个星宿，其中心宿二和附近的天蝎座σ、天蝎座τ合称心宿，心宿右上方的几颗星称房宿，心宿左下方的一串星称尾宿。
心宿二，天蝎座α星，是一颗红色的超巨星，视星等为0.96，距离太阳大约550光年。它是天蝎座中最亮的星，也是夜空中第16亮的星。如果将五车二(御夫座α)系统中的两颗亮星算作一颗，有时它被称为第15亮星。心大星是黄道5°以内的四颗第一等星之一，与金牛座的毕宿五、室女座的角宿一和狮子座的轩辕十四一起。它可以被月球所掩盖，也很少被金星所掩盖(最后一次记录的金星掩星发生在公元前525年9月17日)。心宿二是天蝎-半人马星协中质量最大、最亮、进化程度最高的成员，该星协是距离太阳系最近的星协。这颗恒星属于光谱类型M1.5lab-b，半径约为太阳的883倍。它的亮度大约是太阳的1万倍，质量在15到18个太阳之间。这颗恒星的估计年龄大约是1200万年，被列为lc类型的慢不规则变星。这颗恒星的星等从0.88到1.16缓慢变化。
它有一颗伴星，心宿二B，大约529个天文单位。心大星B的恒星光谱为B2.5，视星等为5.5。它比太阳亮170倍，轨道周期估计为878年。
尾宿八（天蝎座λ）是天蝎座第二亮星，也是天空中第25亮的星星。它距离太阳系大约700光年，天蝎座λ是一个多星系统，有三个可见的组成部分，天蝎座λA，天蝎座λB，天蝎座λC，是一个由两个B型星和一个前主序星组成的三星系统。天蝎座λB距离第一部分42弧秒，天蝎座λC是距离第一部分95弧秒的12等星。据估计，这个恒星系的年龄大约在1000-1300万年之间。天蝎座λ的传统名字Shaula来自阿拉伯语的al-šawlā´，意思是“凸起的(尾巴)”。
房宿四，即天蝎座β，是天蝎座的另一个多星系统。在小型望远镜中，它看起来是一颗双星，两个恒星之间的弧度为13.5秒。两个天体中较亮的一个是双星，轨道周期为610年。
这个恒星系中最大的两颗恒星是主序星，属于光谱B型，每颗都至少有10倍的太阳质量，预计都会在巨大的II型超新星爆炸中结束自己的生命。天蝎座β的传统名字Acrab（akrab，elacrab）来源于阿拉伯语的al-‘Aqrab，意为“蝎子”。这颗恒星的另一个专有名字Graffias，和天蝎座ξ（西咸一）一样，意思是“爪子”。
西咸一（天蝎座ξ）是天蝎座的另一个多星系统。它由至少五颗恒星组成，形成两个星团，两个星团之间的距离为4.67弧分。亮组包括两颗黄白色的F型恒星，一颗视星等为4.8的亚巨星和一颗视星等为5.1的主序矮星，以及一颗视星等为7.6的伴星，它们围绕主星对运行的距离为7.6弧秒。天蝎座ξ系统的第六个组成部分，并没有被证实与其他恒星的引力有关。这是一颗11等星。
因为此星座位于接近银河中心的位置，它所包含的深空天体非常丰富，如疏散星团M6（蝴蝶星团）、M7（托勒密星团）、球状星团M4、M80，以及著名的疏散星团NGC 6231，发射星云ngc6357。其中M6和M7在夜空较为黑暗的地方肉眼即可看到，M4和M80通过小型天文望远镜也可观测到。
天空中最为著名的疏散星团之一，亮度达3.3等。这个星团拥有许多蓝色的亮星，夜晚时分凭肉眼就能从天蝎座的尾部看到它。M7距离地球1000光年，由大约100颗的恒星组成，年龄在两亿年左右，大小约为25光年。早在古代人们就开始认识M7疏散星团了，古希腊人托勒密于公元130年就对它做了观测记录。
相当接近（角距离）在银心方向的M天体，位于蝎尾，亮度为4.2等。有学者认为托勒密在记录M7的时候，也同时描述了M6，称它们像“蝎尾”旁边的两片小云。
NGC6357又叫战争与和平星云，龙虾星云，是一个发射星云。它包含一个疏散星团Pismis24，是几颗大质量恒星的住处。这个星云包含许多有黑暗的盘面遮蔽的原恒星，和被仍在扩张的茧包覆著的年轻恒星。